由长子、长孙世袭；无子，由弟继承；子弟幼弱，或有罪，经吴主指定，由别人暂为代领，一旦子弟长大或有罪赦免，经吴主批准，即归还故兵。
世袭领兵制使兵将结合空前紧密，并促进部队战队力的提高。
2、主要内容（1）兵士终身当兵，父死子继，兄终弟及，世世代代为国家尽当兵义务。
国家主要兵源，是兵士子弟。
兵士不得解除世代当兵的义务，除非在作战有突出表现，经过特殊手续批准，作为奖赏方可。
一般兵士解除当兵义务，基本不可能。
（2）兵与民分离。
兵士之家即士家，另立专项管理的户籍，称为士籍。
入士籍，不允许改为民籍。
（3）兵士的家属，集居住，集管理，实际上是作为人质。
（4）为了保证兵士人口的再生产，士家在内部婚配，不与平民通婚。
与世兵制配套的还有番休制，又称分休制。
在曹魏，世兵制最为典型，并同质任制、错役制相结合。
五、府兵制府兵制是国古代兵制之一，该制度最重要的特读是兵农合一。
府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗。
府兵参战武器和马匹自备，有负责府兵选拔训练的折冲府。
起源府兵制原起于北魏时期鲜卑人当兵、汉人务农的政策。
府兵全家可以免除赋役，当兵成为鲜卑人的专利，这政策明显地带有民族隔离的色彩。
到了北周后期，迫于形势，汉人也被募充作府兵。
杨坚为北周大丞相时，就下令西魏受赐鲜卑姓的汉人可恢复汉姓，开始破除了鲜卑人当兵、汉人务农的规定。
隋开皇十年（590年），帝又下令府兵全家一律归入州县户籍，受田耕作，变军籍为民籍，兵士本人则由军府统领。
这一措施不但使农业户口大增，促进了农业的发展，而且更适应了民族融合和时代趋势，有利于民族团结和国家统一。
镇兵制度破坏，便改置州县。
州县理民，在战乱时期军事调度诸多不便，于是府兵制度发生。
最初太祖平山，多设军府，性质如何，已不可考。
专从府统于军的制度立论，当日的府应即后日府兵的起源，此读只能志疑，仍待例证。
至于西魏府兵制度，正是救镇制度之穷。
《后魏书》云：（《玉海》引）“籍民之有才力者为府兵。（大统十年）”
《邺侯家传》云：（《玉海》引）“初置府兵皆于户等以上，家有三丁者，选材力一人，免其身租庸调，郡守农隙教试阅。兵仗衣驮牛驴及糗粮旨蓄，家共蓄，抚养训导，有如子弟。”
军府所在有地团，兵士不能随便迁徙出界；平时务农，农闲练武，有事出征，其主要任务是番上宿卫和征防。
番上宿卫，即轮流到京师宿卫，按照距离长安的远近分别给番。
法令规定：百里外五番（即各府内兵士以五人为一组，此五人轮流上长安宿卫，以下类推，但七番、番分组不尽，当有剩员），五百里外七番，一千里外八番，每番一个月；二千里外番，每番两个月。
内府卫士（三卫）除两京及其附近诸州必须番上宿卫以外，余州都纳资代役。
府兵到长安宿卫，由十二卫将军分领。
出兵征防则由朝廷命将统率，调遣时必须持兵部所下鱼符，经州刺史和折冲府将领勘合后，才得发兵。
战争结束则兵散于府，将归于朝。
这样，将帅就不能拥兵自重。
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