亚伯拉罕生以撒，以撒生以扫和雅各，亚玛力人就是以扫的子孙。他们居住在巴勒斯坦西南和西奈半岛一带。
一碗红豆汤让兄弟反目。虽然后来以扫原谅了雅各，但那也是假象而已。以扫年老后曾叫来孙子亚玛力，对他说，我已无法杀死雅各，现在我将此重任托付你和你的子孙，一定要灭绝犹太人，寸草不留。仇恨就这样一代代传了下去。所以以色列人和亚玛力人之争不是土地权力之争而是你死我活之争。
扫罗，大卫都曾与亚玛力人进行了战争，德国的希特勒就被认为是亚玛力人的后代。
今天犹太教认为亚玛力是肉体，情欲的象征，战胜自己的人才是世界上最强的人，而要克服肉体的欲望保持内心的纯净，只有亲近神，依靠神，信仰神。
摩西与法老斗争之前，为了不连累妻子儿女，就把他们送到了米甸的岳父家。这场战争就发生在离米甸不远的西奈山（又名西奈山）
摩西的岳父叶忒罗带着女儿西坡拉和两个外甥来见摩西。他也早知道摩西带领以色列人打败了强敌亚玛力人，心中很为自己女婿骄傲。
摩西听说岳父驾到，立即迎出帐篷，向他下拜。一家人团聚有说不完的话，诉不完的情。摩西向他们讲述了自己和以色列人的遭遇，妻子儿女也诉说他们对摩西的思念。
第二天，摩西坐在帐篷前审理案件，审判官就摩西一人，他从早忙到晚连抽转，针尖大小的事情都要亲自处理，感到很累。而老百姓呢，排了长龙般的队，有的排了一整天也没轮到自己，只得第二天再来，老百姓也感到很疲乏。
叶忒罗看女婿这样处理事情，效率太差，作为有经验的大祭司，他对女婿道，你这样处理事情，一天也干不了多少，你和百姓都很累，我给你出个主意，你把手中的事情按重要程度和影响大小委派给不同的人干。在百姓中挑选有才能的人，敬畏上帝的人，五讲四美的人，让他们担当各级官员，由他们来管理百姓，你把律例法度教给他们，只有重大事情难以处理的事情你才亲自处理，你人轻松了，百姓也高兴。
摩西觉得岳父说的话很有道理，就按照他说的去做。选拔了各级有才德的官员，让他们审理老百姓的事情，各级官员都在摩西的领导之下。
一个全新的组织就这样形成了，这是以色列人新的政治制度的萌芽，也是以色列国建立的最初雏形，
休整了几天，以色列人又要朝梦想之地进发了，叶忒罗便与摩西一家告别，回到米甸的家。
从埃及逃走已经三个月了，在一个风和日丽的下午，他们到达了西奈山对面的荒漠，在那安营扎寨。西奈山峰直耸入云，阴森森的，令人懔然生畏。
一天，上帝给摩西降下神谕道，我要与你和你的人民立约，你和你的人民从今天开始要自洁，要把衣服洗干净，不要亲近女人。因为后天天我要在百姓面前降在西奈山上，与你对话，那时百姓也会听到，这样百姓更加信服你。
第三天来了，西奈山上乌云翻滚，电闪雷鸣，“轰隆隆”声响彻天地。全体以色列人都站在西奈山脚下，心中的畏惧之情使他们两股战栗。
摩西用自己的手杖在山脚下划了一条线，他警告众人道，你们不要越过这条线，谁要违背，无论是谁，必死无疑。
不久，西奈山全山直冒烟，一条长龙般的火柱从天而降，耶和华从火柱中走了出来。这时山上的烟气更浓，向四周弥漫，如烧窑一般。山体也晃动不已，仿佛有一只巨手在摇动。号角声越来越大，直冲云霄，摩西健步登上了山坡，很快就消失在重重烟雾之中。
以色列人不知道发生了什么，都看呆了。
在西奈山顶上，摩西从耶和华那里接受一系列法规和戒律，它们从此成为以色列人民生活的基本准则。
摩西带着与上帝立的约回到山下，把所有的内容都讲给全体以色列民众听。百姓齐声道，耶和华所吩咐的我们将一定必遵行。
摩西将耶和华的命令都写上，清早起来，在山下筑一座坛，按以色列的12支派，立12根柱子。摩西杀了一头牛，把牛血分为两半，一半洒在坛上，一半洒在百姓身上，作为与上帝立约的证据。
又过了些日子，摩西又登上西奈山顶，与耶和华会面，他在山顶停留了四十个昼夜。
在山顶，耶和华做了三件事：
第一，授予摩西两个石牌，上面刻着10条诫命。
第二，指示如何设立供奉他的祭坛和保存圣约的柜子。
第三，赐予亚伦以最高祭司称号，这个称号永远属于亚伦家族。
摩西一去四十天，大家认为摩西抛弃了他们，惶恐不安，没有了主心骨，人们对耶和华的信念开始动摇了，这信念刚不久前才建立，并不牢固。于是，人们重新供奉在埃及崇拜过的神。找到亚伦，让亚伦为他们铸造一座金牛偶像，亚伦面对众多百姓的围攻，只得命令以色列的妇女们把自己的金耳环金戒指都献了出来，用这些金子铸成了一头金牛。
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