辛靳连夜向岳飞放信鸽发出参战请求，可岳飞只以军需为重，要辛靳留守瑞州。
岳飞在灯盏下看着兵书，自轻语道：“诛贼之要，必先自固，固己战防，在于军资！辛靳！你要明白大哥一片苦心呐！”
岳飞对小自己八岁的“兄弟”的重视超过了对亲弟弟岳翔的重视，弄得岳翔很是不悦。
不过，在岳飞仙逝后，辛靳无疑是叱咤风云的一级战将，与唐轲、金兀术进行天地大战的第一人，连绍兴皇帝也无可奈何，因为辛靳不属于南宋国君，而是属于大宋人民。
程昌寓见到薛明带来的水手木匠高宣后，大为喜悦，笑道；“破贼军指日可待！”
“大人们请看！此为车船！脚踏木制机轮为动力，战船行于水上，宛如飞跃！”高宣道。
“好！高宣！本使命你为舰船使，专管车船制造事宜！速速制作！本使给你两个月的时间！”程昌寓道。
“谢大人！属下这就去办！”高宣回道。
待高宣走后，程昌寓向薛明道：“薛副将辛苦！走！饮酒去！”
“听候镇抚使大人差遣！”薛副将狡笑道。
依作自己所绘图样，高宣遂令匠人按图打造。
同时，高宣招充水军，召募辰、沅、靖（今湖南沅陵、芷江、靖县）等州洞丁刀弩手，合为一军，专习水战，忙得不亦乐乎。
高宣立誓，要为程昌寓报鼎口之辱。
绍兴元年五月，洞庭水涨，程昌寓、薛明、高宣率领近三个月来新造车船及海鳅船队径攻下沚江夏诚水寨。
夏诚寨位于下沚江口，唯西南面临陆，其余皆环水，寨内重城重壕，寨外设陷马坑。
义军有备，严守以待。原是，高宣一个月前，亲自率两船闯入洞庭湖。义军水军急忙迎战。但是义军见高两三层楼的战船，切战船行如飞，上有拍竿、巨石，惊恐不已。其实每船皆有一千宋军，但是大多在船舱之内。舱内装车轮，踏车击水，往来飞快。长十余丈的拍竿，上放巨石，下安轱辘，顶系绳索，遇到义军船，宋军一拉绳索，就可飞石击打船只。还有木老鸦、鱼叉、弩拿子等投掷武器和长兵器，使义军大败。
此次偷袭，宋军伤亡十人，义军死伤数千，打得义军叫苦连天，一触即溃。好在天黑了，高宣由于孤军深入，恐义军夹击围困，便驶船撤离了。
程昌寓此战却不顾下沚江窄狭，江水涨落不定，不听薛明、高宣言，急欲炫耀车船威力，督军疾进。
及至寨前，夏诚大开寨门，程昌寓部没有料到，各统制军惧而不敢入攻，程昌寓大骂：“贪生怕死！有辱皇恩！给本使杀将进去！”
“大人！看天将变，我军撤罢，日后再图打算！”高宣进言。
程昌寓不理，一意孤行。
没过多时，大雨滂沱，众宋兵淹没泥淖数日。
俟至天晴，人马已疲。
程昌寓这时欲撤军，奈何下沚江水渐落，沚江口滩浅，车船不能出。
突然夏诚率义军奋力冲杀，大呼：“程昌寓，哪里逃？”
八万宋军被三万义军包围，夏诚部士气正旺，切夏诚一马当先，诸义军感动不已，奋勇拼杀。
宋军大败，折兵四万余。
程昌寓、薛明仅乘海鳅船逃脱，车船及水手木匠高宣俱被义军缴获。高宣投靠夏诚，献车船草图，夏诚命高宣为制作使兼任义军防戍军督尉。
自此，各寨义军利用鼎州（今湖南常德）、德山、澧州（今湖南澧县）、钦山、药山、夹山盛产的松杉樟楠等木材，改制创新十余种车楼大船，以轻便海鳅船配合，出没于洞庭湖区，屡败程昌寓宋军，取得水战优势。
绍兴皇帝大怒，欲杀程昌寓，亏得胡松年求情，如今是用人之际，便贬谪程昌寓于蜀地协助吴家兄弟防卫。
临行前，程昌寓使人对薛明欲言道；“高宣此人危险！请薛将军防范！”
薛明不理，此时，薛明已任鼎州知州。
薛明说道：“欲破贼，非得三任方可！”
幕僚问道；“薛公三任指的是何？”
薛明笑答：“任李纲为相、任张浚为帅、任岳飞为将！”
众人称是，薛明大笑。
“江山代有才人出，各领风骚数百年！”薛明大笑咏道。
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